Il progetto introduce un innovativo sistema di movimentazione radiocomandato, specificamente progettato per la gestione di oggetti teatrali. Il cuore del sistema è basato su NodeMCU, una soluzione versatile che svolge la duplice funzione di telecomando e ricevitore.
La struttura è stata realizzata con particolare attenzione alla leggerezza e alla resistenza, utilizzando PVC come materiale principale e integrando componenti stampati in 3D per il rinforzo. Questa combinazione permette di gestire:
- Carichi fino a 2 kg con configurazione a due motori
- Carichi fino a 1 kg con configurazione a singolo motore
La sicurezza è stata una priorità progettuale, implementata attraverso robusti agganci anti-caduta che garantiscono una movimentazione sicura e affidabile degli oggetti di scena.
Il sistema offre due modalità operative:
- Modalità automatica gestita via software
- Modalità manuale tramite radiocomando
L’alimentazione è garantita da batterie LiPo, mentre l’elettronica, completamente customizzata e progettata ad hoc, assicura massima precisione e affidabilità durante le performance teatrali.
