{"id":706,"date":"2025-06-15T11:22:47","date_gmt":"2025-06-15T09:22:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mirai-innovation.eu\/?page_id=706"},"modified":"2025-08-24T16:57:08","modified_gmt":"2025-08-24T14:57:08","slug":"lidar","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.mirai-innovation.eu\/blog\/progetti\/lidar\/","title":{"rendered":"Lidar (TF-luna powered)."},"content":{"rendered":"\t\t
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Si tratta di un sistema avanzato di scansione laser motorizzata, sviluppato per acquisire misurazioni di distanza precise e generare mappe ambientali dettagliate. Il limite operativo attuale \u00e8 di 8 metri.<\/p>

Al centro della soluzione \u00e8 impiegato il sensore LiDAR TF-Luna, un dispositivo basato su tecnologia laser Time-of-Flight, che consente di misurare con elevata accuratezza la distanza da oggetti circostanti tramite impulsi luminosi infrarossi. La comunicazione con il sensore avviene tramite interfacce seriali (UART e I2C), garantendo flessibilit\u00e0 nell\u2019integrazione.<\/p>

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Per estendere il campo di rilevamento, il sensore \u00e8 assemblato su una piattaforma rotante azionata da un motore passo-passo comandato da un driver A4988. Tale componente consente un controllo fine della rotazione grazie alle funzionalit\u00e0 di microstepping e alla regolazione della corrente, assicurando movimenti precisi e affidabili.<\/p>

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Il sistema \u00e8 gestito da un microcontrollore ESP8266, che coordina l\u2019acquisizione dati dal LiDAR, il controllo del motore e la comunicazione con l\u2019interfaccia utente. Quest\u2019ultima \u00e8 realizzata con un\u2019applicazione software sviluppata in Python, che utilizza il framework Tkinter per offrire un\u2019interfaccia grafica chiara e funzionale. Tale software consente di monitorare in tempo reale le misurazioni, visualizzandole mediante rappresentazioni polari e gestendo parametri di calibrazione e controllo.<\/p>

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La calibrazione del sistema \u00e8 supportata da un sensore reed che fornisce un riferimento di posizione per la piattaforma rotante, permettendo una corretta determinazione dell\u2019angolo iniziale e migliorando la ripetibilit\u00e0 delle scansioni. Inoltre, algoritmi di filtraggio e validazione dei dati sono implementati nativamente nel software per garantire l\u2019accuratezza e la robustezza delle misure.<\/p>

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Completano il progetto elementi meccanici realizzati tramite stampa 3D, progettati con cura per assicurare l\u2019allineamento e la stabilit\u00e0 del sensore e del motore, fondamentali per ottenere prestazioni ottimali.\u00a0<\/p>

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Qui sotto si pu\u00f2 vedere la torretta ottica con il supporto per il cavalletto usato durante i primissimi test quando il movimento era gestito da un servocomando<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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